安装 交叉编译器
在官网 https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm 选择 gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.exe
下载并安装
安装 MSYS2
在官网 https://www.msys2.org/ 下载 MSYS2 ，一路点击下一步安装即可
安装后会生成多个命令环境，只使用 UCRT64 。
更新系统
打开 MSYS2 UCRT64 命令行
pacman -Syu安装 make 工具
pacman -S mingw-w64-ucrt-x86_64-make安装后在 C:\msys64\ucrt64\bin 会产生 mingw32-make.exe 文件 , 复制一份，命名为 make.exe，这样就可以在命令行快乐的使用 make 命令了
添加环境变量
需要把编译器、编译环境添加到环境变量里，如下图，添加到 用户变量 或 系统变量 均可
