相当于手动更新CCR的值
特点：

1. 定时器连续运行不中断，中间执行代码不影响计时精度
   流程：
2. 重置CNT寄存器
3. 启动定时器
4. 设置输出高电平
5. 计算CCR的值

6. 等待CNT到达当前CCR计数器

   /*
   定时器频率 250Mhz，则TIMx->CNT每4ns就加一
   如果需要延迟0.4us则需要100个定时器时钟
   */
   #define WS2812_T0H    100
   #define WS2812_T1H    200
   #define WS2812_T0L    212
   #define WS2812_T1L    112
   #define WS2812_RESET  12500
   
   
   void Bsp_Ws2812Write(uint32_t* pdata, int length) {
    uint16_t count = 0;
    
    TIMx->CNT = 0;
    HAL_TIM_Base_Start(&htimx);
    PIN = 1;
    for (int i = 0; i < length; i++) {
        uint32_t data = *pdata++;
        for (int d = 0; d < 24; d++) {
            if (data & 0x800000) {
                /* 发送1 */
                count += WS2812_T1H;
                while (TIMx->CNT - count > 0);
                PIN = 0;
                count += WS2812_T1L;
                while (TIMx->CNT - count > 0);
                PIN = 1;
            } else {
                /* 发送0 */
                count += WS2812_T0H;
                while (TIMx->CNT - count > 0);
                PIN = 0;
                count += WS2812_T0L;
                while (TIMx->CNT - count > 0);
                PIN = 1;
            }
            data <<= 1;
        }
    }
    /* 复位 */
    PIN = 0;
    count += WS2812_RESET;
    while (TIMx->CNT - count > 0);
    HAL_TIM_Base_Stop(&htimx);
   }

模拟开关，兼容 1.8V 逻辑电平

供电

VDD 为正供电，VSS 为负供电，GND 为地
如果单电源供电，即 VSS = GND，则 VDD 的范围为 5-24V
如果为双电源供电，即 VSS < GND < VDD，则需满足 5V <= VDD - VSS <= 24V，且 VDD >= 5V

逻辑控制

EN#、A0、A1、A2 为逻辑控制引脚，可接受电压范围 GND ~ VDD
兼容1.8V电平，即 <= 0.8V 认为是低电平，> 1.35V 认为是高电平 (赞!)

其他的4051的高电平电压很高，需要高达 VSS * 0.7，这不得不再加两个三极管产生这个高电平

模拟开关的电压范围

整个 VSS ~ VDD 范围可用，但是在 VSS + 4V ~ VDD - 4V 的范围内达到最佳性能（内阻最小，60Ω）
对电流方向无要求

一种是小号的 SOD-123、SOD-323、SOD-523，相当于电阻的尺寸 1206、0805、0603
一种是大号的 SMA、SMAB、SMC，这三种又叫 DO-214AC、DO-214AA、DO-214AB，相当于电阻尺寸的 2010、2114、3220

AD9288 是一个双通道的8位高速ADC芯片，最高采样里100M，两个通道可以组合成一个200M的单通道ADC

引脚说明

AINA 和 AINA# 通道A差分输入
AINB 和 AINB# 通道B差分输入
DFS 数据输出格式选择，0：二进制输出，1：补码输出
REFOUT 参考电压输出，1.25V （1.2V - 1.3V）
REFINA、REFINB 两个通道的参考电压输入，与REFOUT引脚短接再接个0.1uF对地电容
S1、S2 ADC工作模式切换，见下表
ENCA、ENCB 时钟输入信号
D0A - D7A、D0B - D7B ADC采集数据并口输入，输出数据与采样点间隔4个时钟信号
VD 模拟地
VDD 数字地
GND 地

工作模式说明

S1 和 S2 的电平决定芯片的工作模式

模式2和模式3时序图

1. 时钟上升沿TA时间过后开始采样
2. 经过四个周期之后数据采样完毕
3. 第四个周期的上升沿TPD之后数据准备完毕，可以读取
4. 第五个周期的上升沿TV之后，数据开始切换为下一个采样点的数据

模式4时序图

模式4是给合并双通道准备的，为了实现双通道合并，则需要错开采样时间，即时钟A和时钟B的相位要间隔180度（或者说时钟A和时钟B的波形需要相反、通道B的时钟要比通道A晚半个周期）
在时钟错开的情况下，通道A和通道B的数据输出时间也是错开的，不便于单片机读取数据，所以模式4就把通道B的数据输出延迟半个周期

模式3和模式4 在 通道A和通道B的时钟相反时的数据区别

中断优先级用于处理当同时产生多个终端事件时，中断的执行顺序问题
中断优先级分两种类型：抢占优先级 和 子优先级

优先级数字越小，优先级越高

运行规则：如果抢占优先级更高，则暂停当前中断，进入高优先级中断，否则按子优先级排序执行

优先级组：指定 抢占优先级 和 子优先级 分别有多少个优先级数字可选