使用定时器驱动WS2812

相当于手动更新CCR的值
特点：

1. 定时器连续运行不中断，中间执行代码不影响计时精度
   流程：
2. 重置CNT寄存器
3. 启动定时器
4. 设置输出高电平
5. 计算CCR的值

6. 等待CNT到达当前CCR计数器

   /*
   定时器频率 250Mhz，则TIMx->CNT每4ns就加一
   如果需要延迟0.4us则需要100个定时器时钟
   */
   #define WS2812_T0H    100
   #define WS2812_T1H    200
   #define WS2812_T0L    212
   #define WS2812_T1L    112
   #define WS2812_RESET  12500
   
   
   void Bsp_Ws2812Write(uint32_t* pdata, int length) {
    uint16_t count = 0;
    
    TIMx->CNT = 0;
    HAL_TIM_Base_Start(&htimx);
    PIN = 1;
    for (int i = 0; i < length; i++) {
        uint32_t data = *pdata++;
        for (int d = 0; d < 24; d++) {
            if (data & 0x800000) {
                /* 发送1 */
                count += WS2812_T1H;
                while (TIMx->CNT - count > 0);
                PIN = 0;
                count += WS2812_T1L;
                while (TIMx->CNT - count > 0);
                PIN = 1;
            } else {
                /* 发送0 */
                count += WS2812_T0H;
                while (TIMx->CNT - count > 0);
                PIN = 0;
                count += WS2812_T0L;
                while (TIMx->CNT - count > 0);
                PIN = 1;
            }
            data <<= 1;
        }
    }
    /* 复位 */
    PIN = 0;
    count += WS2812_RESET;
    while (TIMx->CNT - count > 0);
    HAL_TIM_Base_Stop(&htimx);
   }