一种是小号的 SOD-123、SOD-323、SOD-523，相当于电阻的尺寸 1206、0805、0603
一种是大号的 SMA、SMAB、SMC，这三种又叫 DO-214AC、DO-214AA、DO-214AB，相当于电阻尺寸的 2010、2114、3220

AD9288 是一个双通道的8位高速ADC芯片，最高采样里100M，两个通道可以组合成一个200M的单通道ADC

引脚说明

AINA 和 AINA# 通道A差分输入
AINB 和 AINB# 通道B差分输入
DFS 数据输出格式选择，0：二进制输出，1：补码输出
REFOUT 参考电压输出，1.25V （1.2V - 1.3V）
REFINA、REFINB 两个通道的参考电压输入，与REFOUT引脚短接再接个0.1uF对地电容
S1、S2 ADC工作模式切换，见下表
ENCA、ENCB 时钟输入信号
D0A - D7A、D0B - D7B ADC采集数据并口输入，输出数据与采样点间隔4个时钟信号
VD 模拟地
VDD 数字地
GND 地

工作模式说明

S1 和 S2 的电平决定芯片的工作模式

模式2和模式3时序图

1. 时钟上升沿TA时间过后开始采样
2. 经过四个周期之后数据采样完毕
3. 第四个周期的上升沿TPD之后数据准备完毕，可以读取
4. 第五个周期的上升沿TV之后，数据开始切换为下一个采样点的数据

模式4时序图

模式4是给合并双通道准备的，为了实现双通道合并，则需要错开采样时间，即时钟A和时钟B的相位要间隔180度（或者说时钟A和时钟B的波形需要相反、通道B的时钟要比通道A晚半个周期）
在时钟错开的情况下，通道A和通道B的数据输出时间也是错开的，不便于单片机读取数据，所以模式4就把通道B的数据输出延迟半个周期

模式3和模式4 在 通道A和通道B的时钟相反时的数据区别

中断优先级用于处理当同时产生多个终端事件时，中断的执行顺序问题
中断优先级分两种类型：抢占优先级 和 子优先级

优先级数字越小，优先级越高

运行规则：如果抢占优先级更高，则暂停当前中断，进入高优先级中断，否则按子优先级排序执行

优先级组：指定 抢占优先级 和 子优先级 分别有多少个优先级数字可选

MPU6500 和 MPU6050 都是6轴传感器

MPU6050 是QFN-24-EP(4x4) 封装，引脚间距0.5mm
MPU6500 是QFN-24-EP(3x3) 封装，引脚间距0.4mm

电路图

他们的电路图也略有差异

USART

发送数据

while (usart_flag_get(USART1, USART_TDBE_FLAG) == 0);  // 等待发送缓冲区为空
usart_data_transmit(USART1, ch); // 往发送缓冲区里放入一个字节（然后自动发送）